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Telling Robots To Do What We Want Them To
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duj39113
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- hochgeladen 26. November 2025
Using the UNIX tools Flex and Bison for "transpiling" a descriptive language, such as IFC which is used in Building Information Modeling, to an instructive language, such as a Lisp-based CRAM motion plan, which a ROS-compliant robot understands.
